機(jī)場洗地機(jī)器人是種智能化的清潔設(shè)備，用于對機(jī)場或航站樓等大面積地面進(jìn)行清潔和保潔工作。它是基于人工智能和自動控制技術(shù)的應(yīng)用，能夠自主完成地面清潔任務(wù)，提高清潔效率和質(zhì)量，減少人工勞動成本，主要包括感知、決策和執(zhí)行三個環(huán)節(jié)。
感知環(huán)節(jié)。通過搭載各種傳感器，如光學(xué)傳感器、激光雷達(dá)、超聲波傳感器等，實(shí)時感知周圍環(huán)境的狀態(tài)和地面的清潔情況。它可以通過光學(xué)傳感器捕捉到地面的污漬和雜物，并利用激光雷達(dá)和超聲波傳感器感知地面的高低起伏，以確保在清潔過程中不會碰撞到障礙物。
其次是決策環(huán)節(jié)。通過人工智能算法對感知到的環(huán)境信息進(jìn)行處理和分析，確定最佳的清潔路徑和行動策略。它可以根據(jù)實(shí)時的地面清潔情況，自主選擇合適的清潔模式和操作方式，如濕拖、干拖、抹布擦拭等，以達(dá)到清潔效果。
執(zhí)行環(huán)節(jié)。根據(jù)決策結(jié)果，通過搭載的清潔裝置，如拖把、刷子、吸塵器等，對地面進(jìn)行清潔操作。它可以根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑和策略，自主移動和轉(zhuǎn)向，同時進(jìn)行清潔工作，保持地面的潔凈程度。還具備自主充電功能，當(dāng)電量不足時，可以自動返回充電樁進(jìn)行充電。
機(jī)場洗地機(jī)器人的應(yīng)用：
1.機(jī)場地面清潔：機(jī)場航站樓、候機(jī)區(qū)、登機(jī)橋、機(jī)場跑道等地面清潔工作，包括地毯、瓷磚、大理石等地面的清潔和保養(yǎng)。
2.垃圾處理：可以裝載垃圾箱，清理機(jī)場內(nèi)的垃圾，提高清潔效率，減少人工清潔的工作量。
3.庭院草坪修剪：配備剪草機(jī)，可以定期修剪機(jī)場的庭院草坪，保持機(jī)場環(huán)境的整潔和美觀。
4.廁所清潔：可以用于機(jī)場廁所的清潔工作，定期巡航并清潔廁所地面、衛(wèi)生間設(shè)施等。
